ENVI遙感圖像處理軟件是一款測繪軟件，可以對無人機拍攝的畫面進行處理，有著圖像信息提取、圖像增強、圖像計算和統計和三維地圖地形分析和動畫飛行等功能。

軟件特色

　　1、先進、可靠的影像分析工具——全套影像信息智能化提取工具,全面提升影像的價值。

　　2、專業的光譜分析——高光譜分析一直處于世界領先地位。

　　3、隨心所欲擴展新功能——底層的IDL語言可以幫助用戶輕松地添加、擴展ENVI的功能，甚至開發定制自己的專業遙感平臺。

　　4、流程化圖像處理工具——ENVI將眾多主流的圖像處理過程集成到流程化（Workflow）圖像處理工具中，進一步提高了圖像處理的效率。

　　5、與ArcGIS的整合——從2007年開始，與ESRI公司的全面合作,為遙感和GIS的一體化集成提供了一個*佳的解決方案。

功能介紹

　　1、傳感器和數據格式

　　ENVI5.3新增如下傳感器和數據格式

　　Pleiades&SPOT tiLED NITF

　　Deimos-2

　　DubaiSat-2

　　SkySat-1/2新的Google數據產品("image Frames"&"Geo Imagery")

　　Sentinel-2A (哨兵2A)MSI Level 1C

　　OGC GeoPackage (GPKG)矢量的輸入

　　ENVI5.3支持Mac OS X Yosemite、Windows 10操作系統，支持與ArcGIS 10.3一體化集成。 ENVI5.3支持OGC WCS服務訪問和查詢數據。

　　2、圖像處理和界面改進

　　(1)改進頭文件編輯器

　　升級了之前編輯頭文件(Edit Header)的功能，更加方便增加、修改和刪除圖像文件元數據信息。

　　(2)改進的時空分析工具

　　可自定義像元大小，可按照柵格數據的獲取時間繪制出一個像元的時間剖面曲線。

　　(3)分類后小斑塊處理工具

　　全新的小斑塊處理工具對分類后的結果進行小斑塊處理，可自動預覽結果。

　　(4)光譜指數工具的改進

　　新增兩個光譜指數——歸一化淤泥指數(Normalized Difference Mud Index ——NDMI)，用來突出顯示淤泥/淺水像元；改進的歸一化水體指數(Modified Normalized Difference Water Index——MNDWI)增強開闊水域特征，來抑制建筑，植被和土壤的影響；

　　優化了光譜指數工具，根據輸入數據的波長情況只顯示可計算出的光譜指數

　　(5)QUAC大氣校正算法改進

　　快速大氣校正算法有所改進，提高了校正的精度

　　應用mud filtering剔除高度結構化的材料；

　　對于大多數傳感器，基于可用波段的一小部分選擇端元；當傳感器跨可見光和近紅外短波紅外譜范圍，該算法不包括波段中的可見區域； 當波長低于 650 毫微米，將會約束增益曲線為常數；

　　抑制茂密的植被的影響；

　　對于高光譜傳感器水分吸收波段(940 to 1020 nm)，移除云端>元；

　　可使用掩膜文件，并支持NoData值、NaN值、無窮大/小值的輸入設置

　　(6)Geospatial PDF改進

　　可以將整個視圖的圖層輸出為Geospatial pdf文件。

　　(7)圖像分類文件的編輯

　　在顯示圖像分類文件的圖層上，右鍵選擇Edit Class Names and Colors，可以修改分類名稱和顏色。

　　(8)曲線平滑

　　在ENVI曲線窗口中新增曲線平滑功能，可以平滑波譜曲線、時間序列曲線等。

　　(9)空間子區與掩膜功能

　　在文件選擇對話框中，可以根據柵格文件、矢量文件、ROI、地理坐標等確定空間子區。也可以選擇掩膜文件。

　　(10)支持GMTED2010 DEM數據的下載

　　最新的GMTED2010全球高程數據，分辨率是7.5秒

　　(11)處理性能提升

　　可批量處理多景數據

　　多時相、多波段數據顯示性能有顯著提升

　　CADRG讀寫速率和輸出質量提升

　　3、FX集成激光雷達處理功能

　　ENVI FX面向對象信息提取工具集成了ENVI LiDAR模塊，可進行3D點云特征提取，該模塊實現了2D+3D的一體化，ENVI 的點云可視化和分析工具可以：

　　File&Open... 或通過拖拽文件的方式打開點云數據

　　生成地表DEM和DSM

　　生成正射影像

　　生成等高線和地形TIN

　　可視域分析

　　4、ENVI攝影測量模塊

　　原先的正射校正擴展模塊改名為攝影測量模塊，新增從立體像對中提取3D信息的功能，從星載數據中獲取點云數據降低了成本，可用現有的大量的商業衛星數據，對機載LiDAR覆蓋不到的區域生成點云數據，可高性能的處理得到高精度的點云數據，并可利用ENVI的點云可視化、分析和產品生產功能。

　　可從衛星傳感器EO/IR平臺立體像對中經過像元校正提取3D點云信息。

　　用(SGM)算法做密集影像匹配

　　傳感器定位元數據用來約束沿極限維度的搜索

　　每一個像素都會對應生成一個三維點形成點云

　　輸出強度或RGB文件的編碼的Las文件用于匹配

　　傳感器支持：

　　帶有RPC模型的ENVI標準格式數據

　　WorldView-1/2/3

　　GeoEye-1 in DigitalGlobe (.til) and PVL formats

　　IKONOS

　　Pleiades-1&SPOT-6/7

　　QuickBird

　　下面是從不同的傳感器數據中得到的點云數據結果

　　5、二次開發

　　新增54個ENVITask接口、13個對象&方法、12個Lidar相關ENVITask/對象&方法，以及9個處理狀態信息的對象&方法。