軟件介紹

蘿卜圈虛擬機(jī)器人是一款專業(yè)的3D機(jī)器人在線仿真軟件，它為用戶提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人教育和創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)，用戶可以在這里輕松設(shè)計(jì)各種三維任務(wù)場(chǎng)景，還能為虛擬機(jī)器人設(shè)計(jì)各種行為和運(yùn)動(dòng)模式。蘿卜圈采用可視化的圖形編程系統(tǒng)，還支持各種語言的編程平臺(tái)，使用起來非常方便簡(jiǎn)單，是大家學(xué)習(xí)人工智能的絕佳軟件。

特色功能

基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式

創(chuàng)造性地提出了基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式，將極大降低了了解、使用機(jī)器人及智能控制技術(shù)的門檻。

物理引擎強(qiáng)力支撐

物理引擎對(duì)機(jī)器人仿真意義重大，可以實(shí)現(xiàn)逼真的現(xiàn)實(shí)物理運(yùn)動(dòng)模擬，機(jī)器人項(xiàng)目的創(chuàng)新能力及學(xué)科知識(shí)整合能力將極大增強(qiáng)。

開放的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和管理

使用平臺(tái)提供的各種積木結(jié)構(gòu)，你盡可以構(gòu)建充滿創(chuàng)意的機(jī)器人模型。

創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)和傳感世界

因?yàn)橛辛宋锢硪�擎的支持，平臺(tái)提供了各種不同物理力學(xué)屬性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能讓你的機(jī)器人應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的物理環(huán)境和任務(wù)。

智慧的可視化編程系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)化、拖拉式、模塊化的可視化圖形編程系統(tǒng)，人性化的智能匹配式聯(lián)想功能，操作變得更簡(jiǎn)便，讓你更專注于解決問題的方法，其他的由他為你展現(xiàn)。

新手入門

歡迎使用“蘿卜圈三維機(jī)器人在線仿真平臺(tái)”(以下簡(jiǎn)稱“蘿卜圈仿真”)， 它提供了全面的機(jī)器人仿真解決方案。

此教程從零開始完成“訓(xùn)練-軌跡”任務(wù)，完成此任務(wù)需要搭建一部軌跡機(jī)器人， 并為之編寫圖形化控制程序，之后使用仿真導(dǎo)航創(chuàng)建仿真包，最后體驗(yàn)在線仿真過程。

蘿卜圈仿真有離線和在線兩種模式，離線模式主要進(jìn)行本地練習(xí)使用。 在線模式可完成在線任務(wù)，更可與其它用戶進(jìn)行在線PK，并具有積分體系。

圖1：操作流程圖

注冊(cè)

在桌面上雙擊“IRobotQ 3D”快捷方式，啟動(dòng)“蘿卜圈三維機(jī)器人在線仿真平臺(tái)”， 在登錄窗口中單擊“注冊(cè)”，在瀏覽器中顯示注冊(cè)網(wǎng)頁，填寫完整的信息完成注冊(cè)。

登錄

啟動(dòng)完畢后，登錄窗口如圖 2所示。在登錄窗口上輸入用戶名、密碼，選擇服務(wù)器， 選擇登錄模式為離線模式，單擊“Go!”開始登錄，登錄完畢后進(jìn)入離線模式主窗口。

圖2：登錄

離線模式

離線模式主窗口如圖所示，在離線模式下可進(jìn)行構(gòu)建場(chǎng)景、構(gòu)建機(jī)器人、編寫程序、開始仿真、資源管理、切換到在線模式等。

圖3：離線主界面

教程任務(wù)

此教程完成“訓(xùn)練-軌跡”任務(wù)需要的機(jī)器人和控制程序，任務(wù)場(chǎng)景如圖 4。任務(wù)要求： 機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，沿軌跡線行走到終點(diǎn)，碰到放在終點(diǎn)的足球時(shí)完成任務(wù)， 機(jī)器人在行走過程中脫離軌跡線視為任務(wù)失敗。

圖4：“訓(xùn)練-軌跡”任務(wù)場(chǎng)景

更新日志

增加了作品的手動(dòng)全量云同步功能

在資源管理界面，打開/保存文件界面可進(jìn)行手動(dòng)云同步操作

同步規(guī)則是：將最新修改的文件(以服務(wù)器時(shí)間為準(zhǔn))上傳到云端(或者校園服務(wù)端)，將本地沒有的文件從云端(或者校園服務(wù)端)下載

新VPL編程時(shí)，同時(shí)支持c和python代碼的預(yù)覽

新優(yōu)化了比賽時(shí)機(jī)器人/程序保存性能，盡量減少低網(wǎng)速的影響