軟件介紹

MiniIMU官方版是一款功能強大的上位機軟件，專門為工程開發人員研制，跟其它上位機軟件相比，MiniIMU具備了9軸算法，能夠支持加速度、角速度、磁場、角度、溫度，濕度，高度，氣壓等信息的計算，可以滿足工程開發人員的更多需求。

MiniIMU上位機軟件特色

1、MiniIMU支持9軸算法

2、支持JY61/JY901系列型號

3、支持自定義設置波特率及端口號

上位機科普

上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。

MiniIMU上位機軟件常見問題

MiniIMU軟件上校準保存之后，靜止狀態下，角度里面的三個線都不是在零線上，是沒有校準這個角度嗎？

角度輸出的是絕對坐標，相對于地固坐標系（東-北-天），校準只是校準陀螺儀的零漂，不是讓角度歸0。

修改波特率到115200，沒有數據輸出了，怎么辦？

要在設置頁面里面改波特率，然后重新上電，然后再波特率菜單上面選擇正確的波特率。

MiniIMU上位機軟件注意事項

1、首次使用jy901上位機軟件前需要先安裝UnityWebPlayer.exe，再運行MiniIMU.exe啟動程序。

2、MiniIMU官方版支持JY61/JY901系列型號，要設置一下通訊所使用的波特率及端口號。

MiniIMU上位機軟件安裝方法

1、首先找到軟件包中的【UnityWebPlayer.exe】文件，雙擊啟動；

2、接受許可協議之后進入安裝程序，安裝向導運行成功后點擊【完成】即可。