軟件介紹

CMake官方版是一款支持跨平臺(tái)的安裝編譯工具，內(nèi)建C語言、C++、Fortran、Java的自動(dòng)相依性分析功能，能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件，能測(cè)試編譯器所支持的C++特性，類似UNIX下的automake�？梢杂煤�(jiǎn)單的語句來描述所有平臺(tái)的安裝編譯過程。

CMake軟件特色

1、編譯快

能夠給用戶提供最高效的編譯效率

2、效率高

提升用戶進(jìn)行桌面編程的效率和速度

3、流程好

擁有非常出色的流程控制輔助功能

4、執(zhí)行穩(wěn)

可以很快速穩(wěn)定的進(jìn)行程序編譯的執(zhí)行

CMake軟件功能

1、CMake可以編譯源代碼、制作程序庫、產(chǎn)生適配器(wrapper)、還可以用任意的順序建構(gòu)執(zhí)行檔。

2、支持in-place建構(gòu)(二進(jìn)檔和源代碼在同一個(gè)目錄樹中)和out-of-place建構(gòu)(二進(jìn)檔在別的目錄里)，因此可以很容易從同一個(gè)源代碼目錄樹中建構(gòu)出多個(gè)二進(jìn)檔。

3、CMake 也支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)程式庫的建構(gòu)。“CMake”這個(gè)名字是“cross platform make”的縮寫。雖然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常見的“make”系統(tǒng)是分開的，而且更為高階。

CMake使用方法

運(yùn)行GUI的cmake界面：

執(zhí)行Configure：

運(yùn)行之后，生成了如下文件：

生成Makefile：

執(zhí)行Generate之后生成如下文件：

運(yùn)行make進(jìn)行編譯：

編譯完成后，在build目錄生成Tutorial.exe，運(yùn)行Tutorial.exe 25就可以看到運(yùn)行結(jié)果：

運(yùn)行make install安裝程序：

運(yùn)行make test進(jìn)行測(cè)試：

CMake常見問題

問：使用CMake怎么進(jìn)行編譯呢？

答：確認(rèn)NAOqi可執(zhí)行檔和模塊包沒有運(yùn)行。

運(yùn)行CMake界面。

在"Where is the code source"字段，選擇NAOqi SDK的范例目錄(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。

在"Where to build the binaries"字段，選擇一個(gè)臨時(shí)構(gòu)建目錄。如果沒有，就創(chuàng)建一個(gè)(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。

點(diǎn)擊"configure"按鈕。選擇要使用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。Windows系統(tǒng)選擇"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系統(tǒng)選擇"UNIX Makefiles"。

點(diǎn)擊"configure"按鈕。選擇要使用的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。Windows系統(tǒng)選擇"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系統(tǒng)選擇"UNIX Makefiles"。

選擇"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后輸入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

注釋:

即使您不進(jìn)行交叉編譯，也必須規(guī)定一個(gè)工具鏈文件。

如果某些配置字段為紅色，請(qǐng)?jiān)俅吸c(diǎn)擊"configure"按鈕。所有字段都應(yīng)該為灰色。點(diǎn)擊OK。

Windows系統(tǒng)下，在您的構(gòu)建目錄里會(huì)生成一個(gè)可打開的.sln文件。

編譯范例項(xiàng)目。在Linux或Mac里，只需"cd"到構(gòu)建目錄，并鍵入"make"。

注釋:

您可以隨時(shí)重置項(xiàng)目。操作時(shí)，刪除構(gòu)建目錄的內(nèi)容并重新啟動(dòng)CMake。

請(qǐng)勿編輯Visual Studio Project，因?yàn)樗�是�?shí)時(shí)生成的(詳情請(qǐng)參見Cmake的程序說明書)。可以通過編輯Cmake文件來進(jìn)行配置。

CMake安裝方法

1、等CMake官方下載完成，解壓到當(dāng)前文件夾中，點(diǎn)擊其中的cmake-3.17.2win64-x64.msi應(yīng)用程序，進(jìn)入許可協(xié)議界面，選擇我同意，點(diǎn)擊下一步。

2、選擇軟件安裝位置界面，華軍小編建議用戶們安裝在D盤中，選擇好安裝位置點(diǎn)擊下一步。

3、CMake安裝結(jié)束，點(diǎn)擊完成即可。